L'objectif est développer un robot autonome basé sur une plateforme comportant une commande avec l'environnement ROS (Robot Operating System). L'achat d'une plateforme est en cours au sein de l'institut REDS. Ce projet aura pour objectif d'avoir un démonstrateur d'un robot autonome pour l'arrosage de plantons.
Le projet s'appuiera sur une plateforme existante de robot comprenant un microcontrôleur performant avec l'environnement ROS et différents capteurs et moteurs. Ce robot sera complété avec les éléments nécessaires pour simuler l'activité d'arrosage et gérer le positionnement.